La charmante cité médiévale de Charlieu se dévoile parmi les "Plus Beaux Détours de France"

L'église paroissiale St Philibert a été édifiée au début du XIII° siècle dans un style gothique bourguignon dont le chevet plat est d'influence cistercienne. L'édifice primitif correspond au chœur actuel de l'église : l'avant-chœur, la nef et les bas-côtés furent édifiés au XIV°, les chapelles ajoutées aux XVI°-XVI°, les deux dernières travées en 1864. Sa restauration a été achevée au printemps 2001.

L'église possède des stalles en bois sculpté polychrome du XV° qui sont une œuvre majeure présentant saints et apôtres tenant une phrase du credo.

Leur caractère exceptionnel est confirmé dans l'étude qui leur a été consacrée en 2016 

L'hôtel-Dieu de Charlieu se trouvait à l'origine dans l'enceinte de l'abbaye bénédictine de la ville où il accueillait, au Moyen-Age, pauvres et pèlerins. Au XVII° siècle, il est situé dans la "Grand Rue" de Charlieu. Dès lors, ce sont des religieuses de l'Ordre de Ste Marthe qui prodigueront leurs soins aux malades.

L'hôtel-Dieu a fermé ses portes en 1981. C'est dans ses murs, un superbe édifice du XVIII°, qu'a été créé le Musée Hospitalier. Celui-ci permet de découvrir des reconstitutions de salles datant de la fin du XIX° aux années 1950 : la grande salle des malades avec ses alignements de lits, mais aussi les salles de soins et d'opérations et la lingerie.